Il monitoraggio continuo della pressione venosa centrale e della pressione arteriosa sistemica è fondamentale per studiare completamente il movimento del sangue nei vasi sanguigni (emodinamica). Si utilizzano sistemi invasivi, che forniscono misure dirette dall'interno di una vena o di un'arteria. Per la pressione arteriosa (esercitata dal sangue contro le pareti delle arterie) si utilizzano appositi strumenti collegati a cateteri (vale a dire dei "tubicini") inseriti all'interno del lume (la cavità interna) delle arterie. Si tratta di un metodo che espone a possibili complicanze; infatti, è riservato a situazioni particolarmente delicate o critiche, anche perché i metodi indiretti (che, cioè, non procedono dall'interno dell'arteria) moderni sono in grado di dare risultati molto precisi. Per la pressione venosa (esercitata dal sangue nell'atrio destro del cuore) si utilizza un particolare ago inserito direttamente all'interno di una vena varicosa (vale a dire dilatata a seguito di un'alterazione della parete). Si tratta di un esame eseguito solo in casi eccezionali e particolarmente complicati, allorché altri tipi di indagini non forniscono una visione esaustiva del sistema cardiovascolare.