E' un esame utile per visualizzare eventuali lesioni a livello dell'organo genitale maschile. La peniscopia è una specie di colposcopia (esame che consente di osservare la superficie della vagina e della porzione del collo dell' utero che sporge verso la vagina) al maschile, tant'è che lo strumento usato è anche in questo caso il colposcopio. E' un esame assolutamente indolore, perché non richiede l'introduzione di alcuno strumento nelle vie genitali maschili: dopo aver applicato un liquido particolare sul pene, se ne esegue l'osservazione dall'esterno. La peniscopia è eseguita per la diagnosi delle malattie sessualmente trasmissibili nel partner maschile. Infatti, in caso di infezione da papilloma virus, si sottopongono la donna che ne è affetta a vulvoscopia (esame della parte esterna della vagina e dei tessuti circostanti), colposcopia e pap-test (esame delle cellule della vagina e dell'utero) ed il suo partner ad una peniscopia.