É un esame endoscopico eseguito con uno strumento detto "citoscopio" che serve per esplorare l'uretra e la cavità vescicale. L'esame non è doloroso ma solo fastidioso per l'introduzione dello strumento che, comunque, prima di essere introdotto nel paziente viene cosparso con un gel lubrificante contenente anestetico. La citoscopia viene eseguita per la diagnosi ed il controllo di malattie della vescica e dei papillomi o polipi vescicali.