Giunzione tra due ossa. Le articolazioni possono essere fisse (se non consentono i movimenti, come nel caso delle articolazioni tra le ossa del cranio), semimobili (se consentono movimenti limitati, come nel caso delle articolazioni tra le vertebre) e mobili (se consentono movimenti ampi, come nei casi del ginocchio e della spalla). Nelle articolazioni semimobili e mobili la zona di contatto tra le ossa è ricoperta da cartilagine (tessuto che riduce l'attrito) e tutta la zona interna è rivestita da una membrana sinoviale, che le rinforza e le sostiene.